حركة تابع الحدبة

أدخل قيمة الرفع الكلي (h_cam): هذه هي المسافة الرأسية القصوى التي يتحركها التابع (follower) من أدنى نقطة إلى أعلى نقطة. على سبيل المثال، إذا كان الكام يرفع التابع بمقدار 10 مم، أدخل 10. يجب أن تكون هذه القيمة موجبة وتمثل الإزاحة الكلية للحركة البارابولية.

أدخل زاوية الكام الحالية (theta_c): هذه هي الزاوية (بالدرجات) التي تمثل الموضع الحالي للكام خلال دورة الرفع. تتراوح عادة بين 0 وβ. تأكد من إدخال الزاوية بدقة لضمان حساب الإزاحة الصحيحة. على سبيل المثال، إذا كان الكام قد دار 30 درجة من بداية الرفع، أدخل 30.

أدخل زاوية الرفع الكلية (beta_c): هذه هي الزاوية الكلية (بالدرجات) التي يحدث خلالها الرفع الكامل. على سبيل المثال، إذا كان الرفع يحدث خلال 120 درجة من دوران الكام، أدخل 120. لاحظ أن β يجب أن تكون أكبر من 0 ولا تتجاوز 360 درجة.